Razvojem modernih i modernih industrijskih procesa upravljanja, postoji mnogo procesa upravljanja transportnom opremom koji se ne mogu savršeno automatski kontrolisati. Problem je u tome što se procesni modeli ovih složenih sistema trakastih transportera ne mogu uspostaviti, ili čak i nakon određenog pojednostavljenja, procesni modeli se mogu uspostaviti, ali su modeli toliko složeni da se ne mogu riješiti unutar značajnih događaja i ne mogu se kontrolisati u realnom vremenu. Iako se metoda identifikacije sistema trakastih transportera može koristiti, vrijeme i analiza mnogih eksperimenata i promjena uslova ispitivanja dovode do netačnog uspostavljanja modela. Hidraulična spojnica za regulaciju brzine je nelinearni sistem. Prilično je teško precizno uspostaviti matematički model trakastih transportera. Uspostavljanje matematičkog modela svake karike sistema se pretpostavlja, aproksimira, zanemaruje i pojednostavljuje. Na taj način, izvedena prenosna funkcija mora se razlikovati od stvarne, a sistem je vremenski promjenjiv, histerezis i zasićen sistem. Stoga se za proučavanje sistema usvaja metoda klasične teorije upravljanja. Može se koristiti samo kao referentna i funkcija poređenja. Za takav sistem trakastog transportera, čak i ako se koriste kompjuterska simulacija i moderna teorija upravljanja, teško je precizno odrediti parametre, a dobijeni zaključci se ne mogu koristiti kao pravila. Može se koristiti samo kao referenca za daljnja istraživanja, jer je broj ulaza i izlaza ovog sistema mali, pa se čak može pojednostaviti na sistem upravljanja s jednim ulazom i jednim izlazom, te nije potrebno koristiti viševarijabilno upravljanje i složeno upravljanje procesima moderne teorije upravljanja. Metoda.
Prema iskustvu mnogih terenskih radnika, poznato je i da je, prema metodi teorijskog istraživanja, potrebno napraviti mnogo prilagođavanja u praktičnoj upotrebi, posebno u programiranju softvera, te su potrebni ponovljeni eksperimenti. Sumirajući gore navedeni proces analize, uzimajući u obzir kretanje žlice hidraulične spojnice s podesivom brzinom trakastog transportera i volumen punjenja tekućinom, postoji mnogo nejasnoća između brzine cirkulacije, izlaznog momenta i brzine rotacije. Postoje svojstva poput nelinearnosti, vremenski promjenjivih, velikih kašnjenja, slučajnih poremećaja u procesu koja možda nisu mjerljiva. Kao rezultat toga, teško je uspostaviti tačan matematički model procesa trakastog transportera. Iz tog razloga, mi...
Zamišljanje ljudi kako bi zamijenili metodu automatskog upravljanja, odnosno korištenje fuzzy upravljanja za proučavanje, moglo bi dati bolje rezultate.
Upravljanje trakastim transporterom uspostavlja odnos upravljanja s kontrolnom količinom direktno na osnovu greške i brzine promjene između izlaza i zadane vrijednosti. Prema ljudskom iskustvu, pravila upravljanja su sažeta i sistem transporta trakastog transportera se kontroliše. Korištenje upravljanja ima sljedeće prednosti:
1. Tehnologija upravljanja trakastim transporterom ne zahtijeva tačan model procesa, a struktura je relativno jednostavna. Prilikom projektovanja kontrolera potrebno je samo iskustvo, znanje i operativni podaci u ovom području, a to se može lako utvrditi iz kvalitativnog znanja i eksperimenata vezanih za industrijski proces. Utvrditi pravila upravljanja.
2. Sistem upravljanja trakastim transporterom pripada području inteligentnog upravljanja, koje može preciznije odraziti ponašanje upravljanja samog najboljeg operatera. Ima snažnu stabilnost upravljanja i posebno je pogodan za nelinearne, vremenski promjenjive i zaostale sisteme s čestim vanjskim poremećajima. , Snažno interno upravljanje.
3. Nedvosmisleno se može riješiti problem da se sistem upravljanja trakastim transporterom uveliko mijenja (opterećenje) zbog radnih uslova tokom procesa podzemnog iskopavanja uglja ili da se obim transporta često mijenja zbog uticaja poremećaja, a proces upravljanja je relativno komplikovan.
4. Kontrolni sistem može izvršiti samostalno učenje, samostalnu kalibraciju i podešavanje trakastog transportera; istovremeno, može kontaktirati i druge nove kontrole, kao što je ekspertni sistem, radi daljnje optimizacije proračuna.
5. Mnoge prakse su dokazale da dobro planiran sistem upravljanja reaguje brže, ima dobru statičku i dinamičku stabilnost i može postići zadovoljavajuću kontrolu trakastog transportera.
Vrijeme objave: 17. februar 2023.