Farason Corp. dizajnira i proizvodi automatizirane sisteme za montažu već preko 25 godina. Kompanija, sa sjedištem u Coatesvilleu, Pennsylvania, razvija automatizirane sisteme za hranu, kozmetiku, medicinske uređaje, farmaceutske proizvode, proizvode za ličnu njegu, igračke i solarne panele. Lista klijenata kompanije uključuje Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical, pa čak i Kovnicu novca SAD-a.
Kompaniju Pharason nedavno je kontaktirao proizvođač medicinskih uređaja koji je želio razviti sistem za sastavljanje dva cilindrična plastična dijela. Jedan dio se umetne u drugi, a sklop se zaključa na svoje mjesto. Proizvođač zahtijeva kapacitet od 120 komponenti u minuti.
Komponenta A je bočica koja sadrži uglavnom vodeni rastvor. Bočice su prečnika 0,375″ i dužine 1,5″, a puni se pomoću nagnutog diska za sortiranje koji odvaja dijelove, vješa ih sa kraja većeg prečnika i ispušta ih u žlijeb u obliku slova C. Dijelovi izlaze na pokretnu transportnu traku koja leži na leđima, jedan do drugog, u jednom smjeru.
Komponenta B je cjevasti rukav koji drži bočicu radi transporta do opreme koja slijedi. Rukavi promjera 0,5″ i dužine 3,75″ pune se sorterom s vrećom u disku koji sortira dijelove u džepove koji su radijalno smješteni oko perimetra rotirajućeg plastičnog diska. Džepovi su oblikovani tako da odgovaraju obliku komada. Banner Engineering Corp. Presence Plus kamera. instalirana je na vanjskoj strani posude i gleda detalje koji prolaze ispod nje. Kamera orijentira dio prepoznajući prisutnost zupčanika na jednom kraju. Nepravilno orijentirane komponente izbacuje struja zraka iz džepova prije nego što napuste posudu.
Disk sorteri, poznati i kao centrifugalni dozatori, ne koriste vibracije za odvajanje i pozicioniranje dijelova. Umjesto toga, oslanjaju se na princip centrifugalne sile. Dijelovi padaju na rotirajući disk, a centrifugalna sila ih baca na periferiju kruga.
Sortirni uređaj s vrećastim diskovima je poput ruleta. Kako se dio radijalno pomiče od središta diska, posebne hvataljke duž vanjskog ruba diska podižu ispravno orijentirani dio. Kao i kod vibrirajućeg dodavača, nepravilno poravnati dijelovi mogu se zaglaviti i vratiti u cirkulaciju. Sortirni uređaj s nagibnim diskom radi na isti način, osim što mu pomaže i gravitacija jer je disk nagnut. Umjesto da ostanu na rubu diska, dijelovi se vode do određene tačke gdje se poravnavaju na izlazu iz dodavača. Tamo korisnički alat prihvata ispravno orijentirane dijelove i blokira nepravilno poravnane dijelove.
Ovi fleksibilni dodavači mogu primiti niz dijelova istog oblika i veličine jednostavnom promjenom stezaljki. Stezaljke se mogu mijenjati bez alata. Centrifugalni dodavači mogu isporučiti veće brzine pomicanja od vibrirajućih bubnjeva i često mogu obavljati zadatke koje vibrirajući bubnjevi ne mogu, kao što su masni dijelovi.
Komponenta B izlazi s dna sortera i ulazi u vertikalni uvijač pod uglom od 90 stepeni koji se preusmjerava duž gumene transportne trake okomito na smjer kretanja. Komponente se dovode na kraj transportne trake i u vertikalni žlijeb gdje se formira kolona.
Pokretni nosač grede uklanja komponentu B sa stalka i prenosi je na komponentu A. Komponenta A se pomiče okomito na nosač, ulazi u gredu za ravnotežu i pomiče se paralelno s odgovarajućom komponentom B i pored nje.
Pokretne grede omogućavaju kontrolirano i precizno kretanje i pozicioniranje komponenti. Sastavljanje se odvija nizvodno pomoću pneumatskog potiskivača koji se izvlači, dodiruje komponentu A i gura je u komponentu B. Tokom sastavljanja, gornji zaštitni sloj drži sklop B na mjestu.
Da bi se postigle odgovarajuće performanse, Farasonovi inženjeri su morali osigurati da vanjski promjer bočice i unutrašnji promjer čahure odgovaraju strogim tolerancijama. Farasonov inženjer primjene i voditelj projekta, Darren Max, rekao je da je razlika između pravilno postavljene i pogrešno postavljene bočice samo 0,03 inča. Brza inspekcija i precizno pozicioniranje ključni su aspekti sistema.
Bannerove laserske mjerne sonde provjeravaju da li su komponente sastavljene na tačnu ukupnu dužinu. Dvoosni Kartezijev robot opremljen 6-osnim vakuumskim krajnjim efektorom preuzima komponente sa hodajuće grede i prenosi ih na uređaj na transporteru za uvlačenje etiketa Accraply. Komponente koje se prepoznaju kao neispravne ne uklanjaju se sa hodajuće grede, već padaju s kraja u spremnik za sakupljanje.
Za više informacija o senzorima i sistemima vida, posjetite www.bannerengineering.com ili pozovite 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Pošaljite zahtjev za ponudu (RFP) odabranom dobavljaču i detaljno objasnite svoje potrebe jednim klikom.
Pregledajte naš Vodič za kupce kako biste pronašli dobavljače, pružatelje usluga i prodajne organizacije svih vrsta tehnologija montaže, mašina i sistema.
Ova prezentacija će vam pomoći da razvijete strateške i operativne prakse poboljšanja koje mogu pozitivno uticati na učinak i predanost zaposlenika, što će rezultirati poboljšanim učinkom. Rezultat neće biti samo profit, već i stvaranje radnog mjesta koje će odgovarati svima.
Pridružite se Ernstu Neumayru, menadžeru za razvoj kanala prodaje u kompaniji Universal Robots, i Jeremyju Crockettu, menadžeru za automatizaciju poslovanja u kompaniji Atlas Copco, kako biste saznali kako kolaborativni roboti mogu izgraditi vaše poslovanje i povećati produktivnost u vašem proizvodnom pogonu – bez kompliciranja procesa!